Nelson Angelo Cavalcanti Martins (Belo Horizonte, 15 de Junho de 1949) é um violonista, guitarrista, compositor e cantor brasileiro; Nelson Angelo iniciou seus estudos de Violão aos 10 anos de idade com Raul Marinuzi. Mais tarde, teve aulas com José Martins.

Em 1966, atuou como músico em bares, auditórios e clubes noturnos de Belo Horizonte, ligando-se ao cantor e compositor Milton Nascimento, com o qual participaria do movimento identificado como Clube da Esquina. No mesmo ano, mudou-se para o Rio de Janeiro. Na cidade, estudou Teoria Musical com Vilma Graça e canto com Heloísa Madeira.